增量（liàng）式編碼器是怎樣工作的？

       旋轉編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉（zhuǎn）角轉換為數（shù）字信（xìn）號輸（shū）出的精密傳感器，已形成「增量式旋轉編碼器」和「絕對式旋轉編碼器」兩大係列。

       旋轉編碼器直接用於轉角位移量（liàng）的檢測，直線位移被（bèi）轉換（huàn）為轉角位移後，也可以用旋轉編碼器來測量。下麵將旋轉編碼器簡稱為編碼（mǎ）器。

◾光電（diàn）增量式編碼器的工（gōng）作原理如下：

        隨轉軸一起轉動的脈（mò）衝碼盤上有均勻刻製的光柵（shān），即在碼盤上均勻地分布著若（ruò）幹個透光區段（duàn）和遮光區段。這（zhè）兩種區段分得越密（mì），則分辨率（lǜ）越（yuè）高。

       增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉（zhuǎn）角的增量成正比的（de）脈衝，需要用計（jì）數器來計脈衝數。每轉過一個透光區時，就發出一（yī）個脈衝信（xìn）號，計數器當前值加1，計數結果對應於轉角的增量。轉軸處於靜止狀態時沒有脈衝輸出，增（zēng）量式編碼器主要用於轉（zhuǎn）速測量。

       增量式編（biān）碼器的計數起點可以任意設定，可以實現多圈（quān）的無限累加計數和測量。

       「如果轉角的測量範圍小於360°」，可以把每轉兒發出一個脈衝（chōng）的原點信（xìn）號作為機械參考（kǎo）零位。

       「如果轉角的測量範圍大於360°」，需要用與位置零點（diǎn）相對應的限（xiàn）位開關來（lái）確定零點，或者設置輸入絕對轉角位置校正值的人機界麵。

       需要用PLC的斷（duàn）電保（bǎo）持功能來保存絕對轉角位置。如果在PLC掉電後被（bèi）檢測的（de）軸（zhóu）轉動，將使掉電保存的數據毫無意義。

◾為了徹底解決上述問（wèn）題，可以使用絕（jué）對式（shì）編碼器（qì）。

       在有嚴重的電氣噪聲幹擾和振（zhèn）動的條件下，計數脈衝容易受到幹擾，造成誤計數，從而影響測量精度。但是增（zēng）量式編碼器的設計（jì）製造工藝簡單，價格便宜，所有有時（shí）也被用（yòng）來測量絕對轉角。

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