S7-1200 PLC 與ATV340 Modbus TCP 通訊設置(含（hán）部分程序）

發布日期：2022-10-22 18:13:38 來源：行業動態瀏覽量：次

本文來源於：劍指（zhǐ）工控李振（zhèn）

01.硬件及軟件版本（běn）

客戶端：S7-1200
軟件：TIA V15
CPU：1214C
Firmware：4.2
IP 地址：192.168.1.9
255.255.255.0
0.0.0.0
端口號：0
硬件標識符：64

硬件標識符是（shì）在“設備組態（tài）”中，雙擊 PROFINET 接口，然後在“屬性”中的“硬件（jiàn）標識（shí）符”中查看。

服務器：ATV340
IP 地址：192.168.1.10

255.255.255.0

0.0.0.0
端口號：502
Unit ID：248

02.ATV340 參數設置

完整設（shè）置-命令和參考值

控製模式：隔離模（mó）式（shì）
給定（dìng）頻率 1 配置：以太網
命令通道 1 設置：以太網

通信-通信參數-內置以太網配置

內置以太網分配方（fāng）式：固定 IP
IP 地址：192.168.1.10
子網掩（yǎn）碼：255.255.255.0
網（wǎng）關：0.0.0.0

配（pèi）置完成（chéng）後（hòu），ATV340 需完全斷電後重啟。

03.S7-1200 PLC 配置

S7-1200 客戶端側需要調用 MB_CLIENT 指令塊，該指令塊主要（yào）完成客戶機和服務器的TCP 連接、發送命令消息、接收響應以及控製服務器（qì）斷開的工作任務。

1、在“程序塊（kuài） -> OB1”中調用 MB_CLIENT 指令塊，調用時會自動生成背景 DB 數據塊，點（diǎn）擊確定即可。

該指令塊的各個管腳定義如下：

2、CONNECT 指針類型

（1）創建一（yī）個新的全局數（shù）據塊 DB2。

（2）雙擊打開新生成的 DB 塊，定義變量名稱（chēng）為“WR" 與“RD” ，數據類型為“TCON_IP_v4”，然後點擊“回車”創建完（wán）畢。

該數據類型結構的參數如下：

硬件標識符：即 S7-1200 PLC 的硬件標識符，64，即 16#40
ID：連接ID，每一個連接需要分配不同的 ID
連接類（lèi）型：默認（rèn）為 TCP/IP，11，即 16#0B
建立連接：作為（wéi）客（kè）戶（hù）端時，設（shè）置為 1，作為服務器時，設置為 0
遠程地址：要訪問的服務器的 IP 地址，即 192.168.1.10
遠（yuǎn）程（chéng）端口號：要訪問的服（fú）務器的端口號，502
本地端口號：本地客（kè）戶端的端口號，0

3、創建MB_DATA_PTR 數據（jù）緩衝區

（1）創建一個全局數據塊DB3。

（2）建立一個數組的（de）數據類型，在通信中讀寫數據使（shǐ）用。

（3）修改 DB3 的屬性，取消優化的塊訪問。

MB_DATA_PTR 指定的數據緩衝區可以為 DB 塊或 M 存儲區地址中。DB 塊可以為優化的數據（jù）塊，也可以為標（biāo）準的數據（jù）塊結構。若為優化的數據塊結構，編程時需要以符號（hào）尋址的方式填寫該引腳；若為標準的數據塊結構（可（kě）以右鍵單擊 DB 塊，“屬性”中將“優化的塊訪問”前麵的勾去掉），需要以絕對地址的方式填寫該引腳。本（běn）例以標（biāo）準的數據塊（默認）為例進行（háng）編程。

取消勾選（xuǎn）優化的塊訪問時，尋址方式（shì）為P#DB3.DBX0.0 WORD 2（起始位，數據類型，數量）。

4、服務器的Unit ID 設（shè）置

雙擊每一個 MB_CLIENT 的背景數據塊，將 MB_Unit_ID 參數設置為 248，此 Unit ID 取（qǔ）決於服務器端的參數，本例（lì）中 ATV340 的Unit ID 為 248。

5、程序編寫

讀操作，本例中從 ATV340 讀取（qǔ） 3201 與 3202 兩個寄存器的值。

寫操作，本例中寫入 ATV340 的 8501 與（yǔ） 8502 兩（liǎng）個（gè）寄存器。

程序下載至 PLC 後，需要將（jiāng） PLC 與 ATV340 全部斷電重啟。

6、ATV340 控製流（liú）程（chéng）

ATV340 變頻器采用 DriveCom 控製流程，通（tōng）過 ETA 狀態字（通信地址為 3201）讀取ATV340 的狀態，通過 RFR 輸出（chū）頻率字（通信地址為 3202）讀取 ATV340 的輸出頻（pín）率；通過CMD 命令字（通（tōng）信地址（zhǐ）為 8501）控製 ATV340 的狀態轉換，通過 LFR 設定（dìng）頻率字（通（tōng）信地址（zhǐ）為 8502）寫入 ATV340 的設定（dìng）頻（pín）率。