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施耐德電氣開放自動化平台初體驗(2)

發布(bù)日期:2022-08-05 11:33:01   來源:行業動態   瀏覽(lǎn)量(liàng):

本文轉載自CSDN  作者:姚家灣

 

施耐德電氣開放自動化平(píng)台是一個開發分布式控製係(xì)統的(de)平台。使用它來構建分布式係統是(shì)令人(rén)興奮的事情。目前它支持軟(ruǎn)件dPAC,硬件M251 和M580以及Altivar Drive驅動器。我們先來體驗(yàn)一下如何構建一個由soft dPAC構建的最小分布式係統。具體的方法是將IEC61499功能塊應用(yòng)程序和人(rén)機交互接口HMI部署到一個(gè)遠程工作站。遠程工作站上要運行兩個EAE運行時(Runtime)。它分別是軟件PAC(Soft dPAC )運行時和HMI客戶端運行時。EAE開(kāi)發環境完(wán)成配(pèi)置(zhì),部署,啟動和診斷。

 

PAC是英文可編程自動控製器(qì)的英(yīng)文縮寫,dPAC大概是表示分布式(shì)PAC。而所謂Soft dPAC就是一(yī)個能夠在Windows或者Linux PC上運行的一個軟件可編程自動化控製(zhì)器,它(tā)類似於Soft PLC。EAE支持的Soft dPAC可以運行在windows/Linux PC平(píng)台上。它支持(chí)IEC611499功能塊應用的運行(háng)時,也支持人機交互接口(HMI)。

 

目前我拿到(dào)的是Windows版Soft dPAC,能夠在(zài)windows10下安裝和運行。

 

PART 1

測試環境

 

為了測試遠程Soft dPAC,我(wǒ)準備了另外(wài)一台筆記本(běn),安裝(zhuāng)運行Soft dPAC運(yùn)行時軟件。注意:不能再同一台電腦中(zhōng)同時安裝EAE開發工具軟(ruǎn)件和運行時。Soft dPAC軟件可(kě)以在中文版windows10下正確運行。測試環(huán)境如下:

 

PART 2

EAE20.2 runtime 的安裝

 

點擊EAE 20.2壓(yā)縮文檔中的(de)EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe.開始(shǐ)安裝運行時runtime程序。安裝(zhuāng)之後,在(zài)Window 啟動菜單中新增加了下麵三個應用(yòng)程(chéng)序。

 

●archive Manager 20.2

●Soft dPAC Manager20.2

●HMI Manager20.2

 

運行Soft dPAC Manager20.2出現下麵的窗口:

這麽簡單的窗口,與(yǔ)想象中的完全不一樣。

 

它告訴我隻能運行一個Soft dPAC,而(ér)且它已經運行(háng)。真是自動化軟件,自動運行了,我卻什麽也沒看見。

 

怎麽(me)回(huí)事情呢?原來Soft dPAC是以windows服務(service)的形式運行的(de)。

 

所(suǒ)謂windows service是一個後台運行程序(有時也稱為守護程序),這(zhè)些服務可以在計算機啟動時自動啟動,可以暫(zàn)停和重新啟動而且(qiě)不顯示任何用戶界(jiè)麵。通常是在(zài)服務器上使用的(比(bǐ)如 windows NT),在windows 10上也能夠運行。

 

Soft dPAC就是一個有OS啟動運行(háng)的windows服務(wù),所以說,你在windows菜單中看到的軟(ruǎn)件都叫做Soft dPAC Manager20.2等等,而不是Soft dPAC本身。如果你實在想看看它們,windows服務是(shì)可以被啟動,停止和再啟動的。具體的方法如下

 

window10右下方有一個隱藏的圖標,裏麵多了(le)一個綠色的圖標,它就是Soft dPAC,指向它擊右鍵:

 

●Start  啟動Soft dPAC

Stop  停止(zhǐ) Soft dPAC

Open log File 打開日誌文件

Setting  設置,可以配置Soft dPAC的IP地址和端口

About   關(guān)於

Exit      退出(chū)

 

其(qí)中設置很重要,可以修改Soft dPAC的IP地址(zhǐ)和端口。

 

PART 3

物理設備配置

 

下一步(bù)我們需要對係統中的設備進行配置。這需要在EAE軟件下完成。在這裏,我們隻有一(yī)個交換機和一個運行Soft 的PAC運行時的windows PC機。

 

配置的具體過程如下:

 

第一步:係統物理設備配置

點擊system 選擇Physical topology(物理拓撲),在(zài)中心工作區(qū)出現如下(xià)窗口:

左邊是各種(zhǒng)設備列(liè)表,先選擇一個(gè)Generic switches,拖到工作區。這裏,我(wǒ)們選擇一個4端口L2非管理交換機。

然後選擇一個Workstation拖到工作區。並且將工作站的以太網口和交換(huàn)機第一個網口連一根線。結果(guǒ)是這個樣(yàng)子:

點(diǎn)擊工作站(zhàn)第一(yī)個網口。修改(gǎi)IP地址。然後,點擊 Default Network配置子網地(dì)址,子網掩碼和網關地址。

 

第二步:添加工作站(zhàn)運行時,並配置(zhì)參數

點擊工作站圖標,左邊會出現工作站(zhàn)的屬性(xìng)。

點擊點擊其中的Runtime屬性,會出現出現Runtime edit窗口,用於添加運行時。

點擊Add,你可以添加一個運行時:類型分別是Soft PAC和Soft HMI。最後的結果是:

點(diǎn)擊“OK“,你就在工作站windows PC上添加了了兩(liǎng)個運行時。它們在同一台PC上運行。一個負責運行(háng)IEC61499功能塊網絡,另一個運行HMI客戶端。

 

必(bì)要時,你需要修改運行時的(de)IP地址和端口(kǒu)。

我們已經看到,測(cè)試係統的物理設備架構是一台台式PC運行EAE開發軟件,而網絡中的另一台筆記本電腦為遠程工作站。

注意:你設置的運行時IP地址和端口,要和遠程工作站的IP地址和端口一致。如果不同,遠程工作(zuò)站的Soft dPAC要更新設置。

 

window10右下方隱藏的圖標中,選擇Soft dPAC 擊右鍵,點擊Settings。

出現如下窗口。你可以修改IP地址和端口。

HMI Client的端口默認是61999。可以在啟(qǐ)動是修改端口,不過我沒有試過。

 

PART 4

添加設備列表

 

前麵我們已經了解到,係統中的設備表(device list)中已(yǐ)經缺(quē)省地有一個(gè)設備。設備名稱修改為winPAC。在第一篇博文中,我們進行了本地(dì)測試。現在要將它的網絡配置(zhì)(Network Profile)從“local test”切換到(dào)”Default“。並且在”Physical Device“選擇Windows PC(Runtime 1)。

 

為了部署HMI界麵(miàn),我(wǒ)們需要在設備列表中添加一個設備叫做winHMI。具體的做法是在(zài)工作區擊右(yòu)鍵,選擇Add Device。設備類型選擇SE.Standard.HMI_NET. 並且在”Physical Device“選擇之前(qián)配置好的Windows PC(Runtime 2)。

 

最後的結果是這樣的。

 
 

PART 5

部署和調(diào)試

 

部署的方式(shì)和本地測試(Local Test)是類似(sì)的,隻是需要分別部署winPAC和winHMI。

 

注意:遠(yuǎn)程工作站的HMI Client並不是OS開機運行的。需要(yào)預先運行HMI Manager 20.1程序。

 

PART 6

測試結果(guǒ)

 

如果一切順利的話,當部署完成,設備運行以後,在工作站上會彈出HMI窗口。是這個樣子的。

 
 

結合(hé)第一篇博文,我(wǒ)們已經完整地完成了第一個項目。從中也可以(yǐ)體會到使用IEC61499開放性自動化係統(tǒng)來開發分布式工業自(zì)動化係統的便捷和高效。

 

下一步,我(wǒ)爭取來測試一下使用EAE來控製(zhì)施耐德電氣的M251 PAC控製(zhì)器。敬請期待吧!

 

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