1)自動裝車設備
實現箱(xiāng)式物料自動(dòng)裝車(集裝箱),多種花垛、多箱型適配,預(yù)碼垛,智能導(dǎo)航,高效率裝車;
包括拆垛機(jī)、伸縮皮帶(dài)、伸(shēn)縮(suō)滾筒、智能小車,輸(shū)送及相應編組機構;
不同箱型翻轉適配,多軸運動同步,輸送節拍控製,麥克納姆輪運動控製,激光雷達自動尋中,多物料混編組,車廂內預編組,升降台問題。
2)拆垛(桁架式吸盤滾筒分解機構/串聯機器人)
桁架式吸盤滾筒分解機構可以對整垛(duǒ)物料逐層、逐排、逐個分解(jiě)成單個單元,送至皮帶機,再送到裝車係統中(zhōng);串聯機器人及視覺檢測解垛(duǒ),借助機(jī)器視覺進行輪廓(kuò)掃描、位置判斷,需(xū)要有前後棧板輸送(sòng)回收(shōu)裝置。
要點在(zài)於運(yùn)動中吸盤定位,更牢吸合,更快的速度使得效率更高。
3)物流庫連接
係統實現與物流庫(kù)的對接(jiē),同類產(chǎn)品先入先出,多物料配貨出入庫問題,且對出庫物料檢測(cè),問題件過濾,批次登記(jì),過程跟蹤,物(wù)流數據庫與工業(yè)APP對接進(jìn)行記錄展示(shì)。
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