1)龍門吊控製係統
龍門吊由上(shàng)小車起升機構I、Ⅱ,下小車主起升機構Ⅲ ,副起升機構,下小(xiǎo)車行走機構,大車行走機構和上小車鉤移(yí)機構組(zǔ)成。控(kòng)製係(xì)統采用(yòng)較新技術驅動係統(tǒng)與分布式I/O組成,主站和從站之間采用星型光纖連(lián)接,高壓電纜卷筒供(gòng)電方式。
亮點是提高速度控製的精度(dù),改善(shàn)速(sù)度控製的(de)動態(tài)響應特性和低速(sù)時的控製特性,本套係統增加了編碼器(qì)與編碼器模塊,將變頻器的控製方式改為(wéi)閉環編(biān)碼器反饋控(kòng)製方式,以保障零速時仍有額定(dìng)轉矩的帶載能力。
實現(xiàn)行(háng)走自動糾偏功能、超(chāo)負荷保護、行程(chéng)保護、超速保(bǎo)護、風(fēng)速監控、故障報警等功能。整個係統合理、安全、穩定,保證了係(xì)統先進性和環保節(jiē)能。
2) 主要應用功能
無傳感器防搖功能:防搖功能能夠預防大小車機構在加減速過程(chéng)中產生的(de)負載搖晃。節約生產時間、增加起重機使用(yòng)壽命、降低風險(xiǎn)、易於安裝和調試。
超速保護(hù)功(gōng)能:檢測負載速度,如果負載產生不可控下(xià)滑就會產生內部故障停機,防止其帶來的風險;
數(shù)據監控存儲功能:數據監控存儲功能基於控製器,用於獲取記錄(lù)以及提供相關的或緊急的報警用於(yú)預防性維護等目的。
起升位置同步功(gōng)能:起升位置同步功能保證兩(liǎng)個起升機(jī)構的位置同步,該功能也可用於兩個平移機構。此功能(néng)塊的控製(zhì)方式為主從模式,保持同(tóng)步指令激活時(shí)兩個機構的位置(zhì)差恒定。
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